由于引用了相对坐标，双质量系统的自由度变为一。方程解的形式决定于激励及阻转矩的变化形式。桥式起重机阻转矩一般可以认为是不变的。随时间变化的形式在于机构原动机的特点。若推动是交流绕线式电机，一般启动转矩是随机构速度增加而线性地减小了；若为电机推动，那么机构的启动是依靠接入离合器。

LH型双梁起重机通常指双梁桥式起重机， 双梁起重机桥架的主梁多使用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构配件安装而成。

普遍用于等不同场合吊装货物，严禁在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作方式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可以按照具体情况分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足用户在各类不同需求的情况下进行选择。

产生的原因：桥式起重机启动或制动时的运行惯作用；司机操作或错误操作，在起重机向一个方向运行时突然反向操作使电机反转造成冲击扭矩过大；减速器润滑剂不足或其他原因造成的润滑不良；大车运行机构的左右制动机构不均衡，在制动流程中左右制动扭矩不等产生侧扭转而造成振动。

双梁桥式起重机广泛使用在设备制造车间、冶金车间、石油、石油化工、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等领域的车间、仓库、料场等。拥有外形紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。

LH型电动双梁起重机适用于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

(2)大车运行速度：是指大车运行机构电机在额定转速时，起重机的运行速度。(3)小车运行速度：是指小车运行机构电机在额定转速时，起重小车的运行速度。工作级别：表示起重机吊装载荷的满载程度和吊装工作多少的繁忙程度的整机工作状态指标，起重机的工作级别分为A1-A8共8个级别，轻级(A1-A3)、中级(AA5)、重级(AA7)特重级(A8)。 LH型电动双梁起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机拥有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。该产品为一般用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组成，性能稳定，容易操作维护。

运行机构是由大车运行机构和小车运行机械两块儿组成。大车运行机构作为使起重机在地面或起重机梁上的轨道上运行。小车运行机构作为使起重小车在起重机上的小车轨道上运行。大车、小车运行机构均由电机、制动器、减速器、联轴节、传动器、传动轴、车轮组等组成。

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